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有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理,符合计算机的工作特点。同时,因为有限状态机具有有限个状态,所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理,相反,有限状态机是闭环系统,有限无穷,可以用有限的状态,处理无穷的事务。-FSM thinking widely used hardware control circuit d
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ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
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mathlab 模糊控制器仿真.matlab做得毕业设计仿真,用simulink仿真房间内空调自动调节温度,文档中有很全的源代码
-mathlab simulink.In this paper, two methods of establishing simulation plant models are developed, based on the theory of hardware-in-the-loop simulation. The first method uses MATLA
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本毕业设计包括为基于ATmega单片机的直流电机调速器的软件和硬件部分。系统为双闭环,
可由Proteus软件仿真。
其中软件部分包括七段码显示、PWM输出、测量等环节。-Including the graduation project ATmega microcontroller-based DC motor speed regulator of the software and hardware. Double closed-loop system by Proteus softwa
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CAN总线编程,基于C++的编写程序实现,简单易学,-Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation for Space Robot on CAN Bus
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基于c语言的can总线编程,不错的源代码-Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation for Space Robot on CAN Bus
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ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型(轿车,货车,拖车)和适当的版本(低级,标准,高级)就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件,然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作,就可以对种种的动力学问题进行分析,比如悬架动力学,车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
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本文给出一种基于FPGA的新型谐波检测系统的设计方案。在该方案中,采用FPGA实现快速的FFT运算,采用数字锁相环来同步被测信号,以减小由非同步采样所产生的误差并给出实现的设计实现。数字锁相环和FFT算法用VHDL语言设计实现,该方案能提高谐波分析的精度以及响应速度,同时大大地精简了硬件电路, 系统升级非常方便。-This paper presents a new FPGA-based harmonic detection system design. In the scheme, using
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基于现场可编程门阵列永磁同步电机模型的硬件在环实时仿真测试技术-Based on field programmable gate array permanent magnet synchronous motor model real-time simulation hardware in the loop test technology
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电滞回线测试系统!
在材料研究中,完成电子材料的电滞回线的测量!其中还用到的硬件有:TREK高压源,数据采集卡等。-Hysteresis loop measurement system!
In materials research, the system can measure the hysteresis loop of electronic materials! involved hardware : TREK high voltage amplifier, data acquis
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一个基于Simulink的UKF教程,它涵盖了从设计,仿真,硬件在环测试,并建立一个独立的嵌入式系统的开发过程。-Unscented Kalman filtering tutorial: Simulink and tilt sensor case study.
It covers the development process from design, simulation, hardware-in-the-loop testing, and creating a stand-alone e
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Simulink Coder™ (formerly Real-Time Workshop® ) generates and executes C and C++ code from Simulink®
diagrams, Stateflow® charts, and MATLAB® functions. The generated source code can be used for real-time and
nonreal-time ap
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Modeling the Stephan cooking mixer, Hardware in the loop simulation
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iemens Wind Power Develops a Hardware-in-the-Loop Simulator for Wind Turbine Control System Software
Testing
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软件在环测试程序,用于验证所编写的matlab软件执行过程与外部硬件的交互-Interactive software in the loop testing procedures used to verify the written matlab software implementation process with external hardware
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关于反射内存的7篇论文,主要讲解反射内存卡的研制以及在半实物仿真领域的应用技巧等,内容详实,值得相关人员下载研究。-About reflective memory of 7 papers, mainly to explain the development of reflective memory card and in the field of hardware in the loop simulation of the application skills, detailed, worthy
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利用matlab,simulink建立仿真模型,然后建立一定的平台实现硬件在环仿真。(Using MATLAB, Simulink simulation model is established, and the establishment of a platform to realize the hardware in the loop simulation.)
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为APM,Pixhawk飞控升级最新版本固件;
对飞控进行配置,调整参数以达到最优的性能;
可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置,并将自动航线飞行任务上传至飞控;
可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析;
可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互,来实现一个无人机的半实物仿真功能;
在拥有合适的数传电台的情况下,你可以:
1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态;
2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息;
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加深对《飞行器动力学与控制》内容的理解,综合运用空气动力学、飞行动力学、自动控制原理、MATLAB软件使用等知识解决飞机的操纵与响应的仿真和半实物仿真问题。(In order to improve the understanding of the contents of "aircraft Dynamics and Control", the knowledge of aerodynamics, flight dynamics, automatic control princ
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文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型中。监控逻辑是用StaseFuffic实现的。该模型可以配置为硬件在环测试。(This file contains a hybrid-electric vehicle model built usin
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